諧波減速器在先進機器人傳動中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節(jié)，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節(jié)；

2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器不會；3、由于RV減速機對比諧波減速器組成零件更為復雜、承載強度更高并且制造難度要比諧波減速機大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。